現代的性愛娃娃最先出現於1930年代晚期的德國及日本，起初主要用於軍事用途，日本就用於海軍潛艇中。當時的性愛娃娃，出現是為了解決行軍時軍人的性需要。至1950年代，性愛娃娃作為性玩具德國市場上售賣，其設計甚至啟發了Ruth Handler創造女孩們的童年玩伴——芭比娃娃...
現代的性愛娃娃最先出現於1930年代晚期的德國及日本，起初主要用於軍事用途，日本就用於海軍潛艇中。當時的性愛娃娃，出現是為了解決行軍時軍人的性需要。至1950年代，性愛娃娃作為性玩具德國市場上售賣，其設計甚至啟發了Ruth Handler創造女孩們的童年玩伴——芭比娃娃...
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性愛娃娃
 現代的性愛娃娃最先出現於1930年代晚期的德國及日本，起初主要用於軍事用途，日本就用於海軍潛艇中。當時的性愛娃娃，出現是為了解決行軍時軍人的性需要。至1950年代，性愛娃娃作為性玩具德國市場上售賣，其設計甚至啟發了Ruth Handler創造女孩們的童年玩伴——芭比娃娃。
性愛娃娃一般以仿少女為形狀，設有陰道及能夠張開的嘴巴，讓男性把陽具放進洞內，磨擦並產生快感；壯男性愛娃娃則以壯男為形狀，售賣對象主要為女性及男同性戀者。踏入二十一世紀，性愛娃娃採用具有形狀記憶力的凝膠體製造，觸感已跟真人皮膚與肌肉無異，並有球狀關節，可做出不同動作。現時更有製造商引入性愛機械娃娃的概念，目前已生產一些懂得轉變體溫與心跳的性愛機械娃娃雛型。
現在一些製作精美，接近真人的性愛娃娃甚至被人（包括女性）視為藝術品收藏和觀賞，亦有人以把玩球狀關節人形的方式玩賞這類娃娃，為它們穿上不同的服裝、化妝、更換髮型等。
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日本出品的實體娃娃工藝精巧，產品獨霸整個市場，近年在美國出現新的競爭者，但由於造型、膚色有別於亞洲女仕，所以受歡迎度遠不及日本的產品。
價格是實體娃娃不能普及的主要因素，一般的出廠價約為35,000-80,000元，加入運費和匯款費用，零售價約為HK$ 50,000 - HK$ 120,000元 ，市場的接受能力有限，所以並不普及。
一些內地網店定價數千元出售日本出品的實體娃娃，完全脫離市場價格，小心上當。
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一些簡單的充氣娃娃，售價由HK$250- HK$1,000元 ，市場接受能力強，較受年青消費者歡迎，此類產品的造型比較簡單，頭部的造型一般是圓球型，五官是採用印刷圖像，小部份有假髮，身體有三個入口；口部、陰部和肛門。
產品比較適合初學者或作送禮之用。
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高級的充氣娃娃， 一般是無縫的設計，採用衛生醫學乳膠， 感受較自然，有一些是由真人量身訂造，不論是頭部或髮型，腳板或手指的比例都較真實，售價約為HK$1,500 - HK$ 5,000元，男用的高級的充氣娃娃會附送防真陰道，而女用的高級的充氣娃娃會附送防真陰莖。
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動物造型產品是市場上另類的選擇，可作送禮之用。
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